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主從方法運動控制
添加時間:2015-10-27 11:07:54    文章來源:廊坊市九盈數(shù)控技術有限公司

    這種方法相對比較簡單,它的作用就好像一個單一電動機在驅(qū)動運動。點動或歸位移動時,這種方法也是有效的。命令主電動機點動或歸位,從電動機僅僅跟著運動。然而,該方法實現(xiàn)的軌跡跟蹤性能相當有限,因為主電動機實際的軌跡成了接受指揮的從電動機的軌跡。顯然,主動機的實際軌跡絕不可能像指令軌跡那樣平滑而準確。假如實際軌跡現(xiàn)在成了從電動機的指令軌跡,從電動機的實際軌跡甚至會比預期的偏離更多。龍門系統(tǒng)尤其是這樣,因為兩個電動機可能會有相同的共振頻率。主電動機振蕩將不可避免地被傳送到從電動機,而且被明顯放大。此外,當從電動機遇到干擾,主電動機也將無法獲知這一情況,不能妥善解決這一問題。


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